来自布里斯托尔跨越的研究人员是开发一种可穿戴机器人系统来改善钥匙孔手术。

“外科医生将能够使用他们的手[在非侵入性锁孔手术中],因为它们会在开关手术中”

 

布里斯托机器人实验室的Sanja Dogramadzi教授由欧洲委员会资助的€4M项目 地平线2020资金计划,将由Sanja Dogramadzi教授(右图)领导 布里斯托尔机器人实验室 (BRL)和Uwe Bristol,九个合作伙伴,包括北布里斯托尔NHS信托,布里斯托尔泌尿学院和布里斯托大学的翻译生物医学研究中心(TBRC),由Diawser Raimondo Ascione教授领导。 BRL总监Chris Melhuish教授也涉及该项目。

最新的机器人系统有可能在具有综合更好的视觉,精密和符合人体工程学系统的情况下替代若干临床区域的腹腔镜手术中的腹腔镜手术。

Dogramadzi教授和该团队已经确定了机器人辅助微创手术中更好的工具,以支持和提高外科医生在泌尿外科,心脏和背部手术方面的表现。机器人系统将被外科医生佩戴,并将外科医生自己的运动传输到封闭的外科界面。这将降低使用该技术的挑战。

夹钳手套外骨骼和智能眼镜: 介绍了
‘Wearable’在UWE BRISTOL的锁孔手术开发的机器人工具

 

该团队正在开发一个外科屏幕,以适应外科医生的手,它可以通过新开发的外科'夹子'控制身体内的乐器,这模仿拇指和两个手指的手。身体中的仪器将具有触觉能力,使外科医生能够用手指“感受”组织和器官。

用智能眼镜望着身体

目前的原型是由Bristol机器人实验室的研究人员开发的。研究人员还使用来自法国Optinvent的技术开发智能眼镜,以便外科医生成为在身体内部发生的事情。

“操作外科医生不必做任何不寻常或不自然的运动”

 

“在我们的项目中,外骨骼将记录手指的位置,并使用远程操作技术将其与主体内的机器人工具沟通,”Sanja Dogramadzi教授说。 “我们希望为现有的流程提供更自然的界面–操作外科医生不必做任何不寻常或不自然的运动。他们将能够使用他们的手,因为他们将在开关外科手术中。这也意味着使用机器人技术进行手术的培训将更快。

“我们的系统的另一部分将是智能多功能眼镜,其将从身体内部中继过上实时图像。与当前系统相比,这是一个提前,它使用平面电视类似屏幕将图像中继到外科医生。“

外科医生帮助的发展

技术的开发方式也不同。研究人员将使用快速原型设计来制作外科医生能够测试的原型工具,并将其反馈纳入下一个设计阶段。“这意味着我们可以适应不同外科手术的需求的工具,并且这个以用户为中心的设计过程在该系统开发的核心处提供外科医生,”Dogramadzi教授。

这项三年的研究项目于2017年1月开始,并在布里斯托尔机器人实验室的REACH(Healtics Engineers和Computing)集团的基础上建立了以前的工作。

Dogramadzi教授介绍 3月24日爱丁堡欧洲机器人论坛。您可以通过检查出来的关于BRL在BRL进行的研究了解更多信息 BRL网站。您还可以在Twitter上关注它们: @bristolrobotlab..